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陀螺仪与磁传感器数据融合完整代码

资 源 简 介

资源描述 一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码,带有MDK完整工程,可直接编译使用。 绝对不忽悠人,供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。

文 件 列 表

STM32_AHRS_WorkDir
1.MPU6050Test
HardWareDriver
BMP085
BMP085.c
2.HMC5883L_Test
3.BMP085_Test
BMP085_Test.plg
4.IMU_AHRS
MiniIMU_AHRS.uvmpw
MiniIMU_AHRS_uvmpw.bak
1.MPU6050Test
2.HMC5883L_Test
3.BMP085_Test
4.IMU_AHRS

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