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智能全地形车。可以运行在所有的地形图

资 源 简 介

This is an intelligent, all terrain vehicle _i-atv_ by the Robotics and Machine Intelligence (RMI) Club, of NIT Trichy It shall be able to Traverse Terrain Map it Intelligently take decisions and vary it"s operation depending on the terrain Have small bots underneath which can communicate with one another, thus improving it"s reach into the terrain Use microsoft"s kinect as the primary visual sensor, an intertia measuring machine as it"s orientation sensor, and the pandaboard for all the on-board intelligence. It can be remotely administered, when necessary

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