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采用网格地图SLAM算法,基于Rao

资 源 简 介

采用网格地图SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器-GridSLAM is an easy to use and understand Rao-Blackwellized particle filer to learn grid maps from laser range data.

文 件 列 表

GridSLAM
trunk
info
.svn
all-wcprops
.svn

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