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基于stm32的四旋翼飞行器设计

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

mcu选用stm32f103zet6,传感器mpu6050,dmp姿态结算,无线通信nrf24l01,串级pid算法,

文 件 列 表

四旋翼飞行器程序源码飞控部分
CORE
HARDWARE
keilkilll.bat
OBJ
README.TXT
STM32F10x_FWLib
SYSTEM
USER
USMART

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