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STM32模拟I2C读取MPU9250数据

  • 资源大小:7.44 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,c++

资 源 简 介

本程序是移植了部分网络代码,修改和添加了部分代码,使之适应自己的stm32f103zet6平台,其中,AD0接地还是接高电平,I2C的地址与它有关,接地为0xD0,接高为0xD2,GPIO输出模式为开漏输出,可以读出设备ID为0x71,接下来进入MPU9250配置模式 ,配置电源工作模式,量程和是否自检,以及采样频率、滤波等。经过了测试。 程序中加了大量的注释,对初学者有一定的帮助。

文 件 列 表

STM32模拟I2C读取MPU9250数据
I2C.c
I2c.h
MPU9250.c
mpu9250.h

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