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基于粒子群算法的PID控制器

  • 资源大小:141.04 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: PID,算法

资 源 简 介

粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即 PID 控制器参数)和该粒子对应的适 应值(即控制系统的性能指标)。优化过程如下:PSO 产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的Simulink 模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值,最后判断是否可以退出算法。

文 件 列 表

源程序
GA_run.m
PID_Model.mdl
PSO.m
PSO_PID.m
cell模式下运行结果
GA_run.html
GA_run.png
GA_run_01.png
PSO.html
PSO.png
PSO_01.png
PSO_02.png
问题解决思路.pdf
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