Robotique pédagogique programmée

Automate programmable basé sur un micro-contrôleur pic 18f2550 de microchip technology. Microcontrôleur 8 bits PIC 18f2550 (32k mémoire) de Microchip technology Compatible 18f26j50 64k, 18f27j53 128k 4 entrées : capteurs TOR 2 4 entrées : Réservés extensions, Bus I2C... 2 sorties servomoteurs : SD SG (signaux 1ms, 2ms 1,5ms par CCP) 4 sorties : TTL 1. sortie :Contrôle Etat Alimentation Interface utilisateur : 2 bouton poussoirs, 2 led (rouge, verte) Interface de communication USB (HID) Fréquence : 48 MHZ (oscillateur 20 MHZ+ PLL) Microcode :Fonctionnment Multitâche Temps réel par Interruptions et Timers) Mise à jour par Bootloader USB. Source code : langage C (MCC18 Michochip) OrniPcUsb Logiciel sous windows (source delphi 7) Programmation en langage naturel Communication USb Hid Edition, programmation, simulation, trace, espion usb Communication I2C Projet Thermo