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基于stm32单片机的四轴无人机代码

  • 资源大小:1.14 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: Windows开发

资 源 简 介

基于恒拓科技无人机代码基础进行优化和修改代码。能够实现无人机超声波定高,气压计定高,gps,自动起飞,nrf与外围nrf通信,蓝牙发送上位机。

文 件 列 表

User
usb_virture_com
Modules
Heigh
Function
Driver
ANO_DT
Algorithm
board_config.h
include.h
main.c
stm32f10x_assert.c
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
Project
MDK-ARM(uV5)
Libraries
STM32_USB-FS-Device_Driver
STM32F10x_StdPeriph_Driver
CMSIS
keilkill.bat
更新日志.txt

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