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单轴旋转式SINS

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: SINS,单轴旋转

资 源 简 介

惯性导航(inertial navigation) 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。本程序介绍单轴旋转的解算方法和仿真结果。

文 件 列 表

单轴旋转式SINS
test_rsins_err.m

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