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用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  • 资源大小:303.01 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: OpenGL图像

资 源 简 介

用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,并且实现机械手臂向四个方向的旋转。

文 件 列 表

trd3d_OpenGL
res
GL
armP.txt
armP.txt.bak
armP_a.txt
GLU32.LIB
GLUT32.DLL
GLUT32.LIB
invK3dLib.ncb
invK3dLib.opt
invK3dLib.plg
MainFrm.cpp
MainFrm.h
MyView.cpp
myview.h
OpenGL.aps
OpenGL.clw
OpenGL.cpp
OpenGL.dsp
OpenGL.dsw
OpenGL.h
OpenGL.ncb
OpenGL.opt
OpenGL.plg
OpenGL.rc
OPENGL32.LIB
OpenGLDoc.cpp
OpenGLDoc.h
OpenGLView.cpp
OpenGLView.h
ReadMe.txt
readme1st.txt
resource.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h
trd3d.c
trd3dLib.cpp
trd3dLib.h
机械臂参数.txt

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