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三轴机械臂opengl仿真源码

  • 资源大小:147.93 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: OpenGL图像

资 源 简 介

基于mfc工程,采用opengl绘制了一个三轴工业机器人的三维模型,可以沿指定直线进行运动,可以添加坐标系,可以任意关节转动,方便控制

文 件 列 表

res
OpenGL.ico
OpenGL.rc2
OpenGLDoc.ico
armP.txt
armP.txt.bak
armP_a.txt
invK3dLib.ncb
invK3dLib.opt
invK3dLib.plg
MainFrm.cpp
MainFrm.h
MyView.cpp
myview.h
OpenGL.aps
OpenGL.clw
OpenGL.cpp
OpenGL.dsp
OpenGL.dsw
OpenGL.h
OpenGL.ncb
OpenGL.opt
OpenGL.plg
OpenGL.rc
OpenGLDoc.cpp
OpenGLDoc.h
OpenGLView.cpp
OpenGLView.h
readme1st.txt
ReadMe.txt
resource.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h
trd3d.c
trd3dLib.cpp
trd3dLib.h
机械臂参数.txt

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