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机器人运动控制资料

资 源 简 介

6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序,能够快速计算出所有的解,省去了计算的时间及精力,也是初学者首选,是个不错的参考程序。

文 件 列 表

六自由度机器人源程序
stewart.dwg
MyStewart_mech.mdl
leglength.m
Position.m

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