基于stm32f103的四轴飞行器源码（注释详尽）
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c,搜索引擎
资 源 简 介
基于stm32f103的四轴飞行器源码（注释详尽）
STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算，融合MPU6050传感器数据，计算出四元数，滤波后再转换成欧拉角作为PID的输入 通过定时器TIM输出PWM到GPIO控制电机转速进而控制方向
文 件 列 表
四轴飞行器源码V1.2
lib
CMSIS
CM3
CoreSupport
core_cm3.h
project
JLink Regs CM3.txt
user
iic.c
lib
project
user
lib
CMSIS
CM3
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四轴飞行器源码V1.2
