基于stm32f103的四轴飞行器源码2（注释详尽）
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标 签：
Windows开发
资 源 简 介
板载NRF24L01+ 2.4G通讯芯片与遥控器通讯。
STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算，融合MPU6050传感器数据，计算出四元数，再转换成欧拉角作为PID的输入。
文 件 列 表
STM32_AHRS_WorkDir
1.MPU6050Test
HardWareDriver
BMP085
BMP085.c
2.HMC5883L_Test
3.BMP085_Test
BMP085_Test.plg
4.IMU_AHRS
MiniIMU_AHRS.uvmpw
MiniIMU_AHRS_uvmpw.bak
1.MPU6050Test
2.HMC5883L_Test
3.BMP085_Test
4.IMU_AHRS
