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renesas瑞萨完整四轴飞控程序

  • 资源大小:104.02 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c 飞控 程序 renesas 完整 瑞萨

资 源 简 介

RL78通过mpu6050采集数据,使用卡尔曼滤波算法,PID算法进行调节

文 件 列 表

thefly
DefaultBuild
AttitudeSolution.c
AttitudeSolution.h
delay.c
delay.h
ESC.c
ESC.h
MPU6050.c
MPU6050.h
r_cg_cgc.c
r_cg_cgc.h
r_cg_cgc_user.c
r_cg_macrodriver.h
r_cg_port.c
r_cg_port.h
r_cg_port_user.c
r_cg_timer.c
r_cg_timer.h
r_cg_timer_user.c
r_cg_userdefine.h
r_main.c
r_systeminit.c
thefly.Administrator.mtud
thefly.hasee.mtud
thefly.mtpj

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