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基于RTT的四旋翼代码

  • 资源大小:20.40 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: C,RTT,四旋翼

资 源 简 介

基于RTT系统的四轴飞行器代码,包括加速度计、陀螺仪、罗盘的九轴姿态解算和X,Y轴的控制以及基于加速度计、气压计、GPS的Z轴定高和基于GPS的导航。

文 件 列 表

RT-Thread_1.2.0
AUTHORS
bsp
components
COPYING
documentation
examples
include
libcpu
README.md
src
tools

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