首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 我们提出了一个真实的

我们提出了一个真实的

  • 资源大小:378.08 kB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 电子书 一个 我们 真实 提出

资 源 简 介

We present a real-time model-based vision approach for detecting and tracking vehicles from a moving platform. It was developed in the context of the CMU Navlab project and is intended to provide the Navlabs with situational awareness in mixed trac. Tracking is done by combining a simple image processing technique with a 3D extended Kalman lter and a measurement equation that projects from the 3D model to image space. No ground plane assumption is made. The resulting system runs at frame rate or higher, and produces excellent estimates of road curvature, distance to and relative speed of a tracked vehicle. We have complemented the tracker with a novel machine learning based algorithm for car detection, the CANSS algorithm, which serves to initialize tracking

文 件 列 表

Robust car tracking using Kalman Filtering.pdf

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • 猕猴桃 1天前 成为了本站会员

  • 11 1天前 成为了本站会员

  • 开心快活人 1天前 成为了本站会员

  • 晋财 1天前 成为了本站会员

  • WYG 2天前 成为了本站会员

  • Shine 2天前 成为了本站会员

  • 柳贻 2天前 成为了本站会员

  • hallelujah_HL 2天前 成为了本站会员

  • 焦昱贺 2天前 成为了本站会员

  • Rubin 2天前 成为了本站会员

0.194315s