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matlab下基于栅格的A*路径规划算法

  • 资源大小:400.77 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

matlab下基于栅格的A*路径规划算法,可以自由设定起始点、终点以及障碍物。

文 件 列 表

Astar
Astar_tutorial.pdf
A_Star1.m
A星.docx
A星.ppt
distance.m
expand_array.m
insert_open.m
min_fn.m
node_index.m
ReadMe.txt
screenShot.jpg

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