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RBF神经网络自适应控制的一级倒立摆SIMULINK仿真

  • 资源大小:16.09 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: RBF,simulink,一级倒立摆

资 源 简 介

基于RBF网络的自适应控制应用,使用RBF网络逼近一级倒立摆模型中未知的非线性函数部分,即用RBF网络代替一级倒立摆模型中未知非线性函数部分,从而设计自适应控制律,实现一级倒立摆的平衡控制

文 件 列 表

chap1
chap1_1ctrl.m
chap1_1plant.m
chap1_1plot.m
chap1_1sim.mdl
chap1_1sim.mdl.r2007b

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