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陀螺仪卡尔曼滤波程序

资 源 简 介

该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程,已知观测值,用卡尔曼滤波算法进行仿真,估计最优值的算法

文 件 列 表

陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真
gyro_acce.m
说明.txt

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