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Adaptive control of a robot with 3 DOF

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

提出了一种三自由度机器人的自适应控制方法。此模拟可以帮助学生学习许多控制课程,如非线性控制、自适应控制、鲁棒控制等。

文 件 列 表

Adaptive_Control_of_Robot.mdl
Parameter_of_Robot.m

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