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STM32控制两相四线步进电机

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  • 标      签: STM32控制步进电机

资 源 简 介

STM32控制两相四线步进电机,使用THB7128步进电机驱动,THB7128步进电机驱动有两个接线口,J4口与stm32的IO口相接,J2口与步进电机和电源相接。J2口有6个端子,从两个端口旁的接口定义可以看出,接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与9~32V的电源相接,V-接电源地,其余的接口B+,B-一组,A+,A-一组与步进电机的两组同相线相接(注:想要判断步进电机哪两根线同相,只需用万用表测量,短接的即为同相)。J4口同样可以从端口定义看出,分别有CP+,CP-,DIR+,DIR-,EN+,EN-6个端子。CP为脉冲信号输入端,DIR为电机正反转控制端,EN为电机脱机控制端。在J4端口有共阳极和共阴极两种接线方法。 共阳极接法:分别将CP+,DIR+,EN+连接到STM32板子的输出电压上,脉冲输入信号通过CP-接入;此时,DIR,EN-在低电平有效。 共阴极接法:分别将CP-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端(与电源地隔离);此时脉冲输入信号通过CP+加入,

文 件 列 表

STM32控制步进电机.doc

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