资 源 简 介
STM32控制两相四线步进电机,使用THB7128步进电机驱动，THB7128步进电机驱动有两个接线口，J4口与stm32的IO口相接，J2口与步进电机和电源相接。J2口有6个端子，从两个端口旁的接口定义可以看出，接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与9~32V的电源相接，V-接电源地，其余的接口B+,B-一组，A+,A-一组与步进电机的两组同相线相接(注：想要判断步进电机哪两根线同相，只需用万用表测量，短接的即为同相)。J4口同样可以从端口定义看出，分别有CP+,CP-,DIR+,DIR-,EN+,EN-6个端子。CP为脉冲信号输入端，DIR为电机正反转控制端，EN为电机脱机控制端。在J4端口有共阳极和共阴极两种接线方法。 共阳极接法：分别将CP+，DIR+，EN+连接到STM32板子的输出电压上，脉冲输入信号通过CP-接入；此时，DIR，EN-在低电平有效。 共阴极接法：分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（与电源地隔离）；此时脉冲输入信号通过CP+加入，
