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通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功...

资 源 简 介

通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功-optimal path planning

文 件 列 表

Astar
A_star1.m
distance.m
expand_array.m
insert_open.m
min_fn.m
node_index.m
Astar_tutorial.pdf

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