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船舶运动控制器设计仿真程序代码

  • 资源大小:3.25 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

文 件 列 表

船舶运动控制器设计仿真程序代码
boat_PD.m
mariner.m
程序使用说明.txt
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