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CANopen 源代码 2.0

资源大小：73.03 kB
上传时间：2021-06-30
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资源积分：1积分
标签： c 源代码 canopen

资源简介

CANopen 2.0 堆栈 8 位 PIC CPU 的源代码。 CANopen 堆栈提供的较低层协议。一些这种设计的特点包括︰• 嵌入式的状态机处理所有所有节点和对象之间的通信• 默认服务数据对象 (SDO) 服务器• 4 传输和 4 接收过程数据对象（Tpdo 和 Rpdo）• 明确和分段消息传递支持• 静态映射 PDO 支持Pdo 和 SDO • 结构化的词典• 节点警卫/生命守护• 同步消费• 心跳生产者• ECAN 驱动程序支持

文件列表

CANopen
CO_ABERR.H
CO_CANDRV.C
CO_CANDRV.H
CO_COMM.c
CO_COMM.h
CO_DEFS.DEF
CO_DEV.c
CO_DEV.h
CO_dict.c
CO_dict.def
CO_dict.h
CO_MAIN.C
CO_MAIN.H
CO_MEMIO.C
CO_MEMIO.H
CO_MFTR.DEF
CO_NMT.c
CO_NMT.h
CO_NMTE.c
CO_NMTE.h
CO_PDO.c
CO_PDO.DEF
CO_PDO.h
CO_PDO1.c
CO_PDO1.h
CO_PDO2.c
CO_PDO2.h
CO_PDO3.c
CO_PDO3.h
CO_PDO4.c
CO_PDO4.h
CO_SDO1.c
CO_SDO1.h
CO_STD.DEF
CO_SYNC.c
CO_SYNC.h
CO_TESTDATA.C
CO_TOOLS.c
CO_TOOLS.h
CO_types.h
DemoObj.c
DemoObj.h
exttst.c
main.c
main_test.c
main_test2.c
Timer.c
Timer.h

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