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icp-slam sample代码 MATLAB

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

icp算法源代码,主要用于点云拼合,是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准,进而实现ICP-SLAM

文 件 列 表

icp.m

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