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C51.MPU6050程序

  • 资源大小:7.26 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

陀螺仪: bool  Mpu6050Detect () ; 函数功能:检测IIC地址是否应答,读取陀螺仪器件地址寄存器(who am i)判断芯片是否匹配,返回BOOL数据类型的true/fail; void  Mpu6050Init(void) ; 函数功能:初始化陀螺仪的配置参数; void Mpu6050GyroRead(int16_t * gyroData) ; 函数功能:读取陀螺仪采样值,每轴为16bit的带符号整形数据,共3轴(参数按址传递); void mpu6050AccRead(int16_t * accData) ; 函数功能:读取加速度采样值,每轴为16bit的带符号整形数据,共3轴(参数按址传递); bool  Gyro_calibe(void); 函数功能:校准陀螺仪0漂移; bool  Acc_calibe(void); 函数功能:校准加速度计0漂移;

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GY521mpu-6050资料
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