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基于arduino控制的舵机机械臂代码

  • 资源大小:14.03 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,c++,arduino

资 源 简 介

用arduino控制的6自由度舵机机械臂,涉及到运动学的求解及轨迹规划,主函数为demo.cpp,程序无误,可以直接使用!ps:可以作为arduino里面的一个库文件,具体怎么添加库文件自己百度下下。

文 件 列 表

meArm-master
.gitignore
Geometry.md
README.md
config.h
examples
fk.cpp
fk.h
ik.cpp
ik.h
keywords.txt
meArm.cpp
meArm.h
tests

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