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用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。

文 件 列 表

Kalman_filter-target_tracking.m
卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的仿真应用.docx

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