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捷联惯导仿真程序

  • 资源大小:19.55 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 程序 仿真 捷联

资 源 简 介

捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

文 件 列 表

捷联惯导仿真程序
a2caw.m
a2cnb.m
a2cwa.m
a2qnb.m
askew.m
cnscl.m
earth.m
getf.m
glvs.m
kalman.m
kfdis.m
m2att.m
m2qnb.m
q2att.m
q2cnb.m
q2rv.m
qaddphi.m
qconj.m
qdelphi.m
qmul.m
qmulv.m
qq2phi.m
readme.txt
rv2q.m
sins.m
test_align_compass.m
test_align_kalman.m
test_cone_error.m
test_cone_gen.m
test_cone_gen_1deg_1Hz.mat
test_sins.m
test_SINS_GPS.m

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