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EKF-SLAM

  • 资源大小:1.70 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

代码利用了扩展卡尔曼滤波,通过建立机器人的运动模型,使机器人在未知的环境里进行运动,通过自身定位与导航,同时构建地图,来实现机器人的运动。代码很好的进行了仿真,通过对比实验,分析路标误差,xy轴的偏离误差等来分析数学模型。

文 件 列 表

beac_juan3.mat
data_set.mat
ekf-slam.zip
finalProject.pdf
getLandmarkCenter.m
hw1_kalman.m
hw2_EKF.m
initial_track.m
initial_track.mat
kalmanIntro(中文).pdf
kalmanIntro.pdf
nearby_LMs.m
nebotJournal.pdf
new_state.m
normalizeAngle.m
slam.m
updateExisting.m
updateNew.m

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