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stm32控制平衡车代码

  • 资源大小:7.60 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: stm32,平衡车

资 源 简 介

本程序采用stm32控制器,带有编码器、驱动模块、蓝牙模块、超声波模块,可以通过APP来控制平衡车的运动,在人为干扰的情况下平衡车可以很快恢复平衡

文 件 列 表

MiniBalanceV5.0【轻装版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 出厂代码)
MiniBalance
CONTROL
control.c
MiniBalance_COER
core_cm3.c
MiniBalance_HARDWARE
ADC
adc.c
OBJ
adc.crf
STM32F10x_FWLib
inc
misc.h
SYSTEM
delay
delay.c
USER
DebugConfig
MiniBalance_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
MiniBalance
MiniBalance_COER
MiniBalance_HARDWARE
OBJ
STM32F10x_FWLib
SYSTEM
USER
keilkill.bat
MiniBalanceV5.0【轻装版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 出厂代码)

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