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基于蚁群算法的路径规划

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

航迹规划是无人机的关键智能技术,在地理环境信息已知的条件下,如何综合考虑威胁和油耗,给出一条最优的自动航行路径,是无人机航迹规划要解决的问题

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