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足球机器人中电动机控制系统的研究

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资 源 简 介

资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系 统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该 系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较 满意的结果。 关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间

文 件 列 表

足球机器人中电动机控制系统的研究.pdf

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