首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究

基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究

资 源 简 介

资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的 算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜 索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性. 关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别

文 件 列 表

基于RFID技术导盲机器人室内路径规划的研究.pdf

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP