校园巡逻机器人定位与避障技术研究

资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递 功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表 环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤 波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。

gaot
adjswapMutation.m
arithXover.m
b2f.m
binaryExample.m
binaryMutation.m
boundaryMutation.m
calcbits.m
Contents.m
coranaEval.m
coranaFeval.m
coranaMin.m
cyclicXover.m
delta.m
dists.m
EER.m
enhancederXover.m
erXover.m
f2b.m
floatExample.m
floatGradExample.m
ga.m
gademo.m
gademo1.m
gademo1eval1.m
gademo2.m
gademo3.m
gaMichEval.m
gaotv5.ps
gaZBGrad.m
gaZBGradEval.m
heuristicXover.m
initializega.m
initializeoga.m
inversionMutation.m
linerorderXover.m
maxGenTerm.m
multiNonUnifMutation.m
nonUnifMutation.m
normGeomSelect.m
optMaxGenTerm.m
orderBasedExample.m
orderbasedXover.m
parse.m
partmapXover.m
plotCorana.m
README
roulette.m
shiftMutation.m
simpleXover.m
singleptXover.m
startup.m
swapMutation.m
threeswapMutation.m
tournSelect.m
tspEval.m
unifMutation.m
uniformXover.m