实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、
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标 签：
c++,c
资 源 简 介
该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。
文 件 列 表
particle filter tracking
10.1.1.71.8637.pdf
cvlib_mex.mexw32
ekf.m
ekfpf20101028.m
ellipse.mexw32
mexme_pf_color_tracker.m
my_kpf_colortracker.m
my_original_ekfpf_colortracker.m
my_original_pf_colortracker.m
my_original_upf_colortracker.m
original_pf_colortracker.m
particle_resampling.mexw32
part_moment.mexw32
pdfcolor_ellipserand.mexw32
pf20101028.m
rgb2hsv_mex.mexw32
ukf.m
upf20101028.m
zhu_resampling.mexw32
