资 源 简 介
练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用
等内容,并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。
内容:
1. 创建多Task,为每个Task 创建私有的Message Queue,每个Task 只通过自己的私
有Message Queue 接收消息;Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送
消息完成。
2. Task1:管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步,利用信号量
的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息,告警信息需编号以logmsg 方式
输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。
3. Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行
设置5 种以上命令,并根据命令的内容向Task3 发送激励消息。同时实现系统退出
命令,使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。
4. Task3:console 输出Task。接收需打印输出的字串消息(命令),输出到console。
收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。
5. 在以下基本功能完成基础上,自选扩展一项功能。-none