首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 机器人控制MATLAB仿真

机器人控制MATLAB仿真

  • 资源大小:8.03 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

两自由度刚性机器人动力学控制仿真程序,采用MATLAB Simulink仿真平台,Model.m为二自由度动力学模型,Control.m为控制器程序,Plot.m为绘制图形程序,Robot.mdl为Simulink主程序。 仿真顺序:先打开Robot.mdl,然后点击Start simulation按钮,最后运行Plot.m程序绘制仿真结果曲线。

文 件 列 表

二自由度机器人PD控制仿真
Control.m
Model.m
Plot.m
Robot.mdl

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • 11 2小时前 成为了本站会员

  • 开心快活人 4小时前 成为了本站会员

  • 晋财 5小时前 成为了本站会员

  • WYG 1天前 成为了本站会员

  • Shine 1天前 成为了本站会员

  • 柳贻 1天前 成为了本站会员

  • hallelujah_HL 1天前 成为了本站会员

  • 焦昱贺 1天前 成为了本站会员

  • Rubin 1天前 成为了本站会员

  • Li 2天前 成为了本站会员

0.239624s