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机器人控制MATLAB仿真

  • 资源大小:8.03 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

两自由度刚性机器人动力学控制仿真程序,采用MATLAB Simulink仿真平台,Model.m为二自由度动力学模型,Control.m为控制器程序,Plot.m为绘制图形程序,Robot.mdl为Simulink主程序。 仿真顺序:先打开Robot.mdl,然后点击Start simulation按钮,最后运行Plot.m程序绘制仿真结果曲线。

文 件 列 表

二自由度机器人PD控制仿真
Control.m
Model.m
Plot.m
Robot.mdl
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0.200215s