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室内WiFi+PDR和PDR导航仿真

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

室内WiFi辅助的行人路径导航的仿真以及单纯室内步航推算的算法仿真

文 件 列 表

z足部ZUPT
AngleVelocity.m
Get_AttMatrix.m
Get_A_G.m
Get_q.m
IntegralTime.m
MTIoutput.txt
ZUPT3.m

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