PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节...
资 源 简 介
PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节-Positive Solutions PUMA560 robot contains six joints, the calculation only the first three joints
文 件 列 表
work
martix-reasults.mat
puma-simple.asv
puma-simple.m
puma.asv
puma.m
puma2.asv
puma2.m
puma3.m
puma4.asv
puma4.m
puma5m.asv
puma5m.m
puma5m.rar
pumax.m
test.asv
test.m
TMatrix.m