基于STC单片机的微型四轴

采用STC的51单片机为主控，MPU6050作为姿态解算，用24L01作为无线传输，完成的一个微型四轴，姿态解算采用三角函数和四元数，实际测试可用于飞行。

微型四轴 MFE A1 互补滤波
四轴自用程序
EEPROM.C
EEPROM.H
EEPROM.LST
EEPROM.OBJ
IMU.C
IMU.H
IMU.LST
IMU.OBJ
IMU_Calibration.C
IMU_Calibration.h
IMU_Calibration.LST
IMU_Calibration.OBJ
MPU-6050.C
MPU-6050.LST
MPU-6050.OBJ
MPU6050.H
MUSIC.C
MUSIC.H
MUSIC.LST
MUSIC.OBJ
NRF24L01.C
NRF24L01.H
NRF24L01.LST
NRF24L01.OBJ
PID_control.C
PID_control.h
PID_control.LST
PID_control.OBJ
Security algorithm.C
Security algorithm.H
Security algorithm.LST
Security algorithm.OBJ
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
STC15W4K60S4.H
STC15W4KPWM.C
STC15W4KPWM.H
STC15W4KPWM.LST
STC15W4KPWM.OBJ
TF.C
TF.H
TF.LST
TF.OBJ
Timer.C
Timer.H
Timer.LST
Timer.OBJ
代码垃圾箱.C
代码垃圾箱.LST
代码垃圾箱.OBJ
四轴自用程序.build_log.htm
四轴自用程序.C
四轴自用程序.hex
四轴自用程序.lnp
四轴自用程序.LST
四轴自用程序.M51
四轴自用程序.OBJ
四轴自用程序.uvgui.LQM
四轴自用程序.uvgui_LQM.bak
四轴自用程序.uvopt
四轴自用程序.uvproj
四轴自用程序_uvopt.bak
四轴自用程序_uvproj.bak