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工业机器人PUMA560逆解算法

  • 资源大小:36.99 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 算法 c++ 算法 机器人 PUMA 工业

资 源 简 介

资源描述工业机器人PUMA560逆解算法,使用VS2012环境编译实现,输入机器人末端齐次矩阵,可得八组逆解关节角度。

文 件 列 表

inv_linear
_UpgradeReport_Files
ipch
inv_linear
debug
Backup
inv_linear.ncb
inv_linear.sdf
inv_linear.sln
inv_linear.suo
inv_linear.v11.suo
UpgradeLog.htm
UpgradeLog.XML

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