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ekfslam

  • 资源大小:72.24 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序,希望对大家有帮助,谢谢下载!

文 件 列 表

ekf-slam-matlab-master
.gitignore
3rd-party
Obstacle.m
README.md
Robot.m
Sensor.m
configuration.m
ekfSLAM.m
gridmap.tiff
mapMakerGUI.fig
mapMakerGUI.m
sample-maps
setup.m
tests
tools

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