基于STM32的3路超声2路红外扫描测距程序

资源描述用三路超声+2路红外测距传感器sharp的gp2y0a710yk0f，形成一个1米长的扫描线，同时通过超声和红外对被测物体进行扫描，可以得到3x5米范围内的位置。不仅仅是测距。位置通过串口发送给上位机。

HARDWARE
ULTRASONIC
LCD
CORE
core_cm3.c
core_cm3.h
startup_stm32f10x_hd.s
startup_stm32f10x_md.s
USER
ExtDll.iex
JLinkLog.txt
JLinkSettings.ini
main.c
stm32f10x.h
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.h
ULTRASONIC.plg
ULTRASONIC.sct
ULTRASONIC.tra
ULTRASONIC.uvgui.Administrator
ULTRASONIC.uvgui.songyn
ULTRASONIC.uvgui_songyn.bak
ULTRASONIC.uvopt
ULTRASONIC.uvproj
ULTRASONIC_sct.Bak
ULTRASONIC_Target 1.dep
ULTRASONIC_uvopt.bak
ULTRASONIC_uvproj.bak
SYSTEM
usart
sys
delay
STM32F10x_FWLib
src
inc
keilkilll.bat