资 源 简 介
惯性导航系统用于在许多情况下，使用
外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型
在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统
高度先进的件设备花费几千美元。然而，
价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 （陀螺仪） 可以用来
使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。
这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪
手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性
指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备
MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片
dsPIC 16 位微控制器。
作为一种手段的改进系统的准确性，探讨了合适的校准
作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作
指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是
用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行
在一组不同方向的惯性导航系统。
提出了系统的软件设计和性能是
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