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卡拉曼滤波算法仿真—UKF测距跟踪

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

本实例为MATLAB下的基于无际卡拉曼滤波(UKF)算法的测距跟踪仿真,完整的model模型和函数源码,函数界限清晰不依赖与其他文件,完整的可执行程序

文 件 列 表

无迹Kalman滤波测距跟踪算法仿真
DataAnalysis.m
ffun.m
GetDistanceFunction.m
hfun.m
SimuStateFunction.m
System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl
UKF.m

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