kalman滤波和Camshift算法结合的运动目标跟踪

资源描述Camshift对目标进行跟踪，但是会出现跟踪偏移，结合卡尔曼滤波进行目标位置预测，并对位置进行校正，减少了目标的漂移。

camkal
afile2gai
afile21gai
afile1gai
afile11gai
afile1.asv
afile1.txt
afile11.asv
afile11.txt
afile2.txt
afile21.asv
afile21.txt
afile41.asv
afile41.txt
afile42.asv
afile42.txt
camshift.m
camshiftgai7.asv
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meanshift.m
plotgauss2d.m
sample_gaussian.m
sample_lds.m
select.m
smooth_update.m
yuanX.xls
yuanY.xls
新建 Microsoft Excel 工作表 (2).xls
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横坐标轨迹.xls
纵坐标轨迹.xls
轨迹.xls