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机器人避障

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

文 件 列 表

matlab实现机器人基于两点法的路径规划,路径规划的实用例
TwoPointSimulation.m

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