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路径算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束

文 件 列 表

程序
[GBK]_triangle.m
[GBK]_work61.m
[GBK]_work62.m

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